기어는 휠 마진에 지속적인 맞물림과 힘이 있는 기계 부품을 말합니다. 변속기에 기어를 적용하는 것은 매우 일찍 나타났습니다. 19세기 말에는 전시와 톱니의 원리, 그리고 이 원리를 이용한 특수 공작기계와 도구의 사용이 속속 등장했다. 생산이 발달함에 따라 기어 작동의 안정성이 중시되었습니다.
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